Commande
Afin de gérer les différants composants pneumatiques ainsi que les composants électriques nous avons choisi un micocontôleur Arduino qui permet de gérer très facilment les entrées et sorties à partir d'un programme en C.
Micro contrôleur arduino
Pour débuter dans ce projet nous avons fait l'acquisition d'un kit Aduino avec un microcontrôleur Aduino Uno.
Ce kit nous permet d'avoir différents composants tels que des transistors, LEDs et autres composants basiques.
De cette manière nous avons pu, sans avoir les composants réels, simuler le fonctionnement.
Fonctionnement
La gestion du microcontrôleur prend en compte différents paramètres d'entrée. La commande d'accélérateur est faite au moyen d'une poignée d'accélérateur qui délivre un signal électrique qui varie entre 0 et 5v.
Avant de transmettre la commande d'accélération au régulateur la vitesse du véhicule est contrôlée grâce à un compteur qui est relié au microcontrôleur. Ainsi il n'est pas possible de dépasser 45km/h afin d'augmenter l'autonomie du véhicule. Lorsque l'utilisateur garde la poignée d'accélérateur actionnée la vitesse reste stable. De plus l'arduino doit gérer les vannes d'isolement afin d'assurer la sécurité.